近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市綜合體、購(gòu)物中心、體育館、酒店等具有較大內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)的建筑數(shù)量大幅增加。安裝、維護(hù)、裝飾、清洗等都要有空中作業(yè)設(shè)備。無(wú)論是室內(nèi)空間還是室外空中作業(yè)設(shè)備，都只有蜘蛛車、蜘蛛車設(shè)計(jì)重量，有四個(gè)獨(dú)立的蜘蛛式液體控制腿，才能獲得較大的支撐面積。

蜘蛛車具有體積小、寬度窄、可靠性高、工作效率高、工作范圍寬、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在室內(nèi)建筑中得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)蜘蛛車工作時(shí)，底盤上的四條腿支撐著整個(gè)車體離開地面，腿可以根據(jù)地面情況將底盤夷平，以保證操作的安全。利用AMESim軟件，可以在復(fù)雜的土壤條件下對(duì)控制底盤平整的支腿液壓系統(tǒng)進(jìn)行模擬，得到支架液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線，為今后液壓控制腿的設(shè)計(jì)提供參考。

蜘蛛車腿液壓系統(tǒng)

在手術(shù)前，蜘蛛車的四條腿必須伸展，使整個(gè)身體起立離開地面，然后，根據(jù)操作場(chǎng)所的實(shí)際情況，必須單獨(dú)操作一條或多條腿，使蜘蛛車的底盤處于十種水平狀態(tài)，以確保蜘蛛車的水平。"腿使整個(gè)身體遠(yuǎn)離地面，不僅可以延長(zhǎng)底盤的使用壽命，而且可以擴(kuò)大空中操作平臺(tái)的操作范圍。

蜘蛛車底盤調(diào)平系統(tǒng)

蜘蛛車調(diào)平系統(tǒng)由檢測(cè)裝置、控制裝置和調(diào)平執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。該檢測(cè)裝置裝有十底盤雙軸傾角傳感器、微動(dòng)開關(guān)和支撐腿壓力傳感器，其中雙軸傳感器用于檢測(cè)底盤傾角。檢測(cè)值作為系統(tǒng)調(diào)平控制的基礎(chǔ)，檢測(cè)精度直接影響底盤調(diào)平精度?？刂蒲b置為PLC控制和電磁鐵比例閥控制手柄，電磁閥電源按鈕。整平執(zhí)行器主要由四組氣門控制單桿活塞液壓缸和具有自鎖功能的電磁閥組成。